Вчем различие между вольными и зависимыми крестьянами

Вольным не платили деньги и они не служили царю, служилымплатили деньги и они служили царю и охраняя бояр от разбойников, хотя в прошлом они были агрессивны по отношению к царю, так создали, что-то вроде независимого государства, которое называлась донская, а казаки той области именовались донскими много людей поуезжало туда дабы спастись от своих хозяев-помещиков, которые так старательно эксплуатировали своих крестьян, дабы вогнать их землю, придатки, не так ли? посмотрев на все это крестьяне ринулись на донскую землю дабы обрести свободу, и если я не ошибаюсь, то царь даже посылал карательные отряды, дабы вернуть себе земли, но увы он потерпел фиаско и тогда он просто платил им жалованье. и, если вы конечно слышали такое выражение: с дона выдачи нет, то тогда вы более менее знакомы с донского казачества. и если можно, то дополню, что кроме донских казаков существовали ещё куча наименований этого рода войск, например: яицкие, запорожские (они же сечевые, они же украинские) , сибирские (это самые крутые казаки) . ну в принципе и все.