По каким принципам комплектовалась и из каких родов войск состояла русская армия во второй половине XVII в.?

При Петре армия обретает регулярный, постоянный характер. Содержалась и снабжалась армия за счет государства. Для солдат и офицеров служба приобретала пожизненный характер. Только серьезные болезни и увечья могли освободить человека от воинской службы. По замыслу Петра армия должна была быть постоянно готова к войне.
Петр ввел новый принцип комплектования армии. Она стала пополняться за счет рекрутских наборов.
Офицер должен был начинать свою службу с освоения солдатской службы в гвардейских полках. Табель о рангах не закрывала для выходцев из других сословий путь к офицерским чинам и получению личного и потомственного дворянства.
В петровской армии появились все основные рода войск. У каждого рода войск был свой командир. Б армии функционировал военный совет, на котором обсуждались важнейшие вопросы ведения войны. Действия солдат и офицеров армии определялись созданным Петром Воинским уставом.
Любимым детищем Петра I был российский флот. За время петровских реформ было построено свыше тысячи судов различных типов.
Создание армии не только усилило военную мощь государства, но и существенно повлияло на его внутреннее развитие. Содержание большой (до 200 тыс. человек) регулярной армии требовало больших расходов, составлявших значительную часть бюджета страны. Армия подавляла восстания, выполняла полицейские функции, собирала налоги, проводила переписи населения.